制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車(chē)身(或車(chē)架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車(chē)輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì),。 
　　一個(gè)以?xún)?nèi)圓面為工作表面的金屬制動(dòng)鼓固定在車(chē)輪輪轂上,，隨車(chē)輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板上,，有兩個(gè)支承銷(xiāo),，支承著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄的下端。制動(dòng)蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸,，用油管與裝在車(chē)架上的液壓制動(dòng)主缸相連通,。主缸中的活塞可由駕駛員通過(guò)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)來(lái)操縱。 
　　當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板,，使活塞壓縮制動(dòng)液時(shí),，輪缸活塞在液壓的作用下將制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓，使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度,，或保持不動(dòng),。 
　　一般制動(dòng)器都是通過(guò)其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低,，同時(shí)依靠車(chē)輪與地面的附著作用,，產(chǎn)生路面對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)力以使機(jī)車(chē)減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器都成為摩擦制動(dòng)器,。目前工程機(jī)械所用的摩擦制動(dòng)器中大都采用行車(chē)制動(dòng)用鉗盤(pán)式制動(dòng)器,，駐車(chē)制動(dòng)用鼓式制動(dòng)器，也有部分廠家用盤(pán)式手制動(dòng)器,。